3.1 控制板载LED灯闪烁

在上一节中，我们学习了如何搭建开发环境，并实现了运行程序控制板载LED闪烁，在这一节中我们将学习这部分程序是如何实现LED控制的。

一、学习目标

1. 学习树莓派Pico 2/Pico主板的引脚基本使用。

2. 了解如何控制板载的LED灯。

二、硬件使用

本次课程无需额外的硬件，直接利用树莓派Pico 2/Pico主板上的板载LED灯即可。（Pico 2/Pico板上的LED位置相同）

三、程序分析

完整程序位置：Pico Robot配套资料 -> 附件 -> 课程程序源码 -> 1.基础课程 -> 1.板载LED灯.py

关于ThonnyIDE的使用，请查看第二章课程。

​x
import machine 
import time 
led_onboard = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)
​
while True: 
    led_onboard.value(1) 
    time.sleep(1) 
    led_onboard.value(0) 
    time.sleep(1)

import machine

机器库包含MicroPython需要与Pico和其他MicroPython兼容的设备通信的所有指令，扩展了物理计算的语言。

import time

“time”库。 这个库处理所有与时间有关的事情，从测量它到将延迟插入到程序中。单位为秒。

led_onboard = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)

第一个参数，25，是您正在设置的引脚的数量；第二个参数，machine.Pin.OUT告诉Pico，引脚应该用作输出而不是输入。

time.sleep(1)

这会从time库调用sleep函数，这会使程序暂停您键入的任何秒数——在本例中为1秒。

四、实验现象

程序下载完成之后，我们可以看到树莓派Pico 2/Pico开发板上的LED灯每隔1秒闪烁。